El equipo de Ingenuity ha identificado una solución de software para el problema de secuencia de comandos identificado en Sol 49 (9 de abril) durante una prueba de giro de alta velocidad planificada de los rotores del helicóptero. Durante el fin de semana, el equipo consideró y probó múltiples soluciones potenciales a este problema, y concluyó que una pequeña modificación y reinstalación del software de control de vuelo de Ingenuity es el camino más sólido a seguir. Esta actualización de software modificará el proceso mediante el cual se inician los dos controladores de vuelo, permitiendo que el hardware y el software pasen de forma segura al estado de vuelo. Las modificaciones al software de vuelo se están revisando y validando de forma independiente hoy y mañana en los bancos de pruebas del JPL.
Si bien el desarrollo del nuevo cambio de software es sencillo, el proceso de validarlo y completar su enlace ascendente a Ingenuity llevará algún tiempo. Un cronograma detallado para reprogramar la prueba de giro de alta velocidad y el primer vuelo aún está en curso. El proceso de actualización del software de control de vuelo de Ingenuity seguirá los procesos establecidos para la validación con pasos cuidadosos y deliberados para mover el nuevo software a través del rover a la estación base y luego al helicóptero. Los hitos intermedios incluyen:
• Diagnosticar el problema y desarrollar posibles soluciones.
• Desarrollar / validar y cargar software
• Carga del software de vuelo en los controladores de vuelo
• Reiniciar el Ingenuity en un nuevo software de vuelo
Una vez superados estos hitos, el equipo del Ingenuity lo preparará para su primer vuelo, que llevará varios soles, o días de Marte. La mejor estimación de una fecha de vuelo objetivo es variable en este momento, pero están trabajando para lograr estos hitos y establecer una fecha de vuelo la próxima semana. El equipo confía en su capacidad para superar este desafío y prepararse para el histórico primer vuelo motorizado controlado de Ingenuity en otro planeta.
El Ingenuity sigue estando bien de salud en la superficie de Marte. Las funciones críticas como la energía, las comunicaciones y el control térmico son estables. No es inesperado que una demostración de tecnología como esta se encuentre con desafíos que deben trabajarse en tiempo real. El enfoque de alto riesgo y alta recompensa que hemos adoptado para el primer vuelo controlado y motorizado en otro planeta nos permite ampliar el rendimiento en formas que no podríamos con una misión diseñada para durar años como Perseverance. Mientras tanto, mientras el equipo de Ingenuity hace su trabajo, Perseverance continuará haciendo ciencia con su conjunto de instrumentos y se está preparando para una prueba de demostración de la tecnología MOXIE.
Traducción no oficial del articulo original en Inglés.
Créditos: NASA / JPL-Caltech