El helicóptero Ingenuity de la NASA desbloqueó las palas del rotor, lo que les permitió girar libremente, el 7 de abril de 2021, el 47o día marciano, o sol, de la misión. Créditos: NASA / JPL-Caltech / ASU

Imágenes recientemente descargadas de un vuelo de septiembre han permitido al equipo de imágenes del rover montar un video de un helicóptero funcionando casi a la perfección.

El video del instrumento Mastcam-Z a bordo del rover Perseverance Mars de la NASA captura una vista de cerca del 13° vuelo del helicóptero Ingenuity Mars de la NASA, el 4 de septiembre de 2021. Créditos: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS

Las imágenes de video del rover Perseverance Mars de la NASA del 13° vuelo del helicóptero Ingenuity Mars el 4 de septiembre brindan la vista más detallada hasta ahora del helicóptero en acción.

Ingenuity se está preparando actualmente para su vuelo número 16, programado para no antes del sábado 20 de noviembre, pero el Vuelo 13 de 160,5 segundos se destaca como uno de los más complicados de Ingenuity. Implicaba volar en terrenos variados dentro de la característica geológica «Séítah» y tomar imágenes de un afloramiento desde múltiples ángulos para el equipo del rover. Las imágenes, tomadas desde una altitud de 8 metros (26 pies), complementan las recopiladas durante el Vuelo 12, proporcionando información valiosa para los científicos de Perseverance y los conductores de vehículos exploradores.

Capturado por la Mastcam-Z de dos cámaras del rover, un videoclip del Vuelo 13 muestra la mayor parte del perfil de vuelo del helicóptero de 4 libras (1,8 kilogramos). El otro proporciona un primer plano del despegue y el aterrizaje, que se tomó como parte de una observación científica destinada a medir las columnas de polvo generadas por el helicóptero.

«El valor de Mastcam-Z realmente destaca con estos videoclips», dijo Justin Maki, investigador principal adjunto del instrumento Mastcam-Z en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California. “Incluso a 300 metros [328 yardas] de distancia, obtenemos un magnífico primer plano del despegue y el aterrizaje a través del ‘ojo derecho’ de Mastcam-Z. Y aunque el helicóptero es poco más que una mancha en la amplia vista tomada a través del ‘ojo izquierdo, «les da a los espectadores una buena idea del tamaño del entorno que está explorando Ingenuity».

Las imágenes de video del instrumento Mastcam-Z a bordo del rover Perseverance Mars de la NASA brindan una perspectiva general del 13° vuelo del helicóptero Ingenuity Mars de la agencia, el 4 de septiembre de 2021. Créditos: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS

Durante el despegue, Ingenuity levanta una pequeña nube de polvo que la cámara u «ojo» de la derecha capta moviéndose a la derecha del helicóptero durante el ascenso. Después de su ascenso inicial a la altitud máxima planificada de 26 pies (8 metros), el helicóptero realiza una pequeña pirueta para alinear su cámara a color para la exploración. Luego, Ingenuity se inclina, permitiendo que el empuje de los rotores comience a moverlo horizontalmente a través del fino aire marciano antes de salir de la pantalla. Más tarde, el helicóptero regresa y aterriza cerca de donde despegó. El equipo apuntó a un lugar de aterrizaje diferente, a unos 39 pies (12 metros) del despegue, para evitar una ondulación de arena en la que aterrizó al completar el Vuelo 12.

Aunque la vista desde el ojo izquierdo de Mastcam-Z muestra menos del helicóptero y más de Marte que el derecho, el gran angular permite vislumbrar la forma única en que el equipo de Ingenuity programó el vuelo para garantizar el éxito.

«Despegamos del suelo del cráter y volamos sobre una cresta elevada antes de sumergirnos en Séítah», dijo el piloto jefe de Ingenuity Håvard Grip del JPL. “Dado que el filtro de navegación del helicóptero prefiere un terreno plano, programamos en un punto de ruta cerca de la línea de la cresta, donde el helicóptero reduce la velocidad y se desplaza por un momento. Nuestras simulaciones de vuelo indicaron que este pequeño «respiro» ayudaría al helicóptero a seguir su rumbo a pesar de las importantes variaciones del terreno. Hace lo mismo en el camino de regreso. Es increíble poder ver que esto ocurre, y refuerza la precisión de nuestro modelado y nuestra comprensión de cómo operar mejor con Ingenuity «.

La vista de gran angular también muestra cómo Ingenuity mantiene la altitud durante el vuelo. Después de un ascenso inicial a 26 pies (8 metros) de altitud, el altímetro láser del helicóptero observa un cambio en la elevación del terreno debajo mientras se dirige al noreste hacia la línea de la cresta. El Ingenuity se ajusta automáticamente, asciende ligeramente a medida que se acerca a la cresta y luego desciende para permanecer a 26 pies (8 metros) por encima de la superficie ondulada. Una vez que vuela hacia la derecha, fuera de la vista, Ingenuity recopila 10 imágenes del afloramiento rocoso con su cámara a color antes de regresar al encuadre y volver a aterrizar en la ubicación objetivo.

Después del Vuelo 13, Ingenuity se quedó en silencio en octubre, junto con la otra nave espacial de Marte de la NASA durante la conjunción solar de Marte, cuando el Planeta Rojo y la Tierra están en lados opuestos del Sol, lo que impide la mayoría de las comunicaciones. Después de la conjunción, Ingenuity realizó una breve prueba de vuelo experimental antes de emprender el vuelo 15, que comenzó el viaje de varios vuelos de regreso a las cercanías de «Wright Brothers Field», su punto de partida en abril.

Más sobre el Ingenuity

El helicóptero Ingenuity Mars fue construido por JPL, que también gestiona la actividad de demostración de operaciones durante su misión extendida para la sede de la NASA. Cuenta con el apoyo de las direcciones de misión de ciencia, investigación aeronáutica y tecnología espacial de la NASA. El Centro de Investigación Ames de la NASA en Silicon Valley de California, y el Centro de Investigación Langley de la NASA en Hampton, Virginia, proporcionaron un importante análisis de rendimiento de vuelo y asistencia técnica durante el desarrollo de Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm y SolAero también brindaron asistencia en el diseño y los principales componentes del vehículo. Lockheed Martin Space diseñó y fabricó el Mars Helicopter Delivery System.

Más acerca del Perseverance

Un objetivo clave de la misión de Perseverance en Marte es la astrobiología, incluida la búsqueda de signos de vida microbiana antigua. El rover caracterizará la geología del planeta y el clima pasado, allanará el camino para la exploración humana del Planeta Rojo y será la primera misión en recolectar y almacenar rocas y regolitos marcianos.

Las misiones posteriores de la NASA, en cooperación con la ESA (Agencia Espacial Europea), enviarían naves espaciales a Marte para recolectar estas muestras selladas de la superficie y devolverlas a la Tierra para un análisis en profundidad.

La misión Perseverance Marte 2020 es parte del enfoque de exploración de la Luna a Marte de la NASA, que incluye misiones de Artemis a la Luna que ayudarán a prepararse para la exploración humana del Planeta Rojo.

JPL, que es administrado por la NASA por Caltech en Pasadena, California, construyó y administra las operaciones del rover Perseverance.

Para más información en Inglés sobre el Perseverance: mars.nasa.gov/mars2020/ y nasa.gov/perseverance

Traducción no oficial con fines divulgativos del artículo original en Inglés.
Créditos: NASA / JPL-Caltech

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